南京自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今（jīn）已（yǐ）有七條線正常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自（zì）動將數據堆棧（zhàn）並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。