本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
掃碼(mǎ)進入手(shǒu)機站