本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線(xiàn)也(yě)已(yǐ)正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機(jī)器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係(xì)統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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