本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行(háng)。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產(chǎn)數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預(yù)先(xiān)篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產(chǎn)數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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