江蘇（sū）自動掃碼係統

　　本項目由（yóu）我公（gōng）司於2015年底（dǐ）起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已（yǐ）有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部（bù）分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進（jìn）行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳。