本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半(bàn)年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩(liǎng)部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線(xiàn),達(dá)到預先篩(shāi)選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃(sǎo)碼上傳。
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