江蘇自動掃碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自（zì）主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七（qī）條線正（zhèng）常運（yùn）行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫（kù）進行對（duì）比，將不合格品剔除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛後自動將數（shù）據堆（duī）棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。