本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先(xiān)自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運(yùn)行。項目分為(wéi)兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先(xiān)篩(shāi)選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人(rén)工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和(hé)MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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