江蘇自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是（shì）在機器人抓取段（duàn），掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧（zhàn）並傳送給上位（wèi）生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的程（chéng）序和界（jiè）麵（miàn）， 修改（gǎi）PLC與機器人（rén）控製程序（xù），並與（yǔ）掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。