本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格(gé)力的樣板(bǎn)線也(yě)已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫(kù),對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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