黃山自（zì）動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預（yù）先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並（bìng）報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉（shè）及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與（yǔ）機（jī）器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。