黃（huáng）山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔（tī）除到返修線，達到預先篩選的目的;二（èr）是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處（chù）理。工控機係統涉及（jí）開發新的程序（xù）和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合，實（shí）現自（zì）動掃碼上傳（chuán）。