黃山自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我公司於2015年底（dǐ）起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七（qī）條線（xiàn）正常運行，武漢格（gé）力（lì）的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不（bú）合格品剔除到返修線，達到預（yù）先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機（jī）器（qì）人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不合格品（pǐn）進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼上（shàng）傳。