自動掃碼（mǎ）係統

　　本項（xiàng）目由我（wǒ）公（gōng）司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐（zhú）步完善（shàn），至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分（fèn），一是在檢（jiǎn）漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對（duì）比（bǐ），將不合格品剔除到返修線，達（dá）到預先篩選的目（mù）的;二（èr）是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器（qì）人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生（shēng）產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理（lǐ）。工控機（jī）係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。