本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先(xiān)自主(zhǔ)研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將(jiāng)條(tiáo)碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫(kù),對不(bú)合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係(xì)統緊密配(pèi)合,實現(xiàn)自動掃碼(mǎ)上傳。
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