自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常（cháng）運行，武漢格力的樣板（bǎn）線（xiàn）也已（yǐ）正（zhèng）常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生（shēng）產數（shù）據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的（de）;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼（mǎ）槍讀取條（tiáo）碼後（hòu）機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的（de）程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。