本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼(mǎ)與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格(gé)品(pǐn)剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合(hé),實(shí)現自動掃(sǎo)碼上傳。
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