本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆(lì)經半年,在蕪(wú)湖格(gé)力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發(fā)新的程序(xù)和界麵, 修(xiū)改PLC與(yǔ)機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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