自動掃（sǎo）碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於（yú）2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成（chéng）功並逐步（bù）完善，至今已有七（qī）條線（xiàn）正常（cháng）運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再（zài）抓取，滿垛後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。