本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數(shù)據堆(duī)棧(zhàn)並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統(tǒng)涉及(jí)開發新的程序(xù)和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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