自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司（sī）於2015年底（dǐ）起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返修線（xiàn），達到預先篩選的目的（de）;二（èr）是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。