本項目由我公(gōng)司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進行記錄並(bìng)報警給人工(gōng)處理。工(gōng)控機係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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