本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給(gěi)上(shàng)位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修(xiū)改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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