本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格(gé)力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏(lòu)段將條碼與生產數據(jù)庫進行(háng)對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產(chǎn)數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工(gōng)控機(jī)係(xì)統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊(jǐn)密配合,實現自(zì)動掃碼上傳。
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