本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先(xiān)自(zì)主研發成功(gōng)並逐步完善(shàn),至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將(jiāng)條碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界(jiè)麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍(qiāng)和MES係統(tǒng)緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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