本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力(lì)的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產(chǎn)數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係(xì)統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配(pèi)合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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