宣城自（zì）動掃碼係（xì）統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發成功並逐步（bù）完（wán）善，至今已有七（qī）條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段（duàn）將條碼與生產數據庫進（jìn）行對（duì）比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再抓取，滿垛（duǒ）後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格品（pǐn）進（jìn）行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼（mǎ）上傳。