宣城自動掃碼係（xì）統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖（hú）格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常（cháng）運（yùn）行（háng），武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生（shēng）產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取（qǔ），滿垛後自動（dòng）將數（shù）據堆棧（zhàn）並傳（chuán）送給上位生產數據庫，對（duì）不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。