宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目（mù）分為兩部分，一是（shì）在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線（xiàn），達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記（jì）錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。