宣城自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力（lì）率（lǜ）先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔（tī）除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍（qiāng）讀（dú）取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對不（bú）合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程（chéng）序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動（dòng）掃碼上傳。