宣城自動掃碼係統

　　本（běn）項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研（yán）發成功並逐步（bù）完善（shàn），至今已有七條線正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼（mǎ）與生產（chǎn）數據庫進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器人再（zài）抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。