宣城自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底（dǐ）起，曆（lì）經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐（zhú）步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。