宣城自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七（qī）條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也（yě）已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫（kù）進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段（duàn），掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人（rén）再（zài）抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆（duī）棧並（bìng）傳送給上位生產數（shù）據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。