本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分(fèn)為兩部分(fèn),一是(shì)在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實(shí)現自(zì)動掃碼上傳(chuán)。
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