本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分(fèn),一(yī)是在檢(jiǎn)漏段將條(tiáo)碼與生(shēng)產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新(xīn)的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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