本項目(mù)由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力(lì)率先自主研發(fā)成功(gōng)並逐步(bù)完(wán)善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達(dá)到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀(dú)取條碼後機(jī)器人再(zài)抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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