本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研(yán)發成功並(bìng)逐步完善,至(zhì)今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩(liǎng)部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生(shēng)產數(shù)據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目(mù)的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係(xì)統涉及開發新的程序和(hé)界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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