本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪(wú)湖(hú)格力率先(xiān)自主研發成(chéng)功並(bìng)逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武漢格力(lì)的(de)樣板(bǎn)線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對(duì)不合格(gé)品進(jìn)行記錄並報(bào)警給人工處理。工控機係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係(xì)統(tǒng)緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上(shàng)傳。
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