本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步(bù)完善,至今已有(yǒu)七條線正常(cháng)運行,武漢格力的(de)樣板(bǎn)線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數(shù)據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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