本項目由(yóu)我(wǒ)公(gōng)司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條(tiáo)線正常運(yùn)行,武(wǔ)漢(hàn)格力的樣板線也已(yǐ)正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進(jìn)行對比,將不(bú)合(hé)格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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