本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人(rén)抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產(chǎn)數(shù)據庫,對不(bú)合格品進行(háng)記錄並報警給(gěi)人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序(xù),並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼進(jìn)入手機站