本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目(mù)分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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