本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半(bàn)年,在蕪(wú)湖格力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運(yùn)行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的(de)程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊(jǐn)密配合(hé),實現(xiàn)自(zì)動掃碼上傳。
掃碼進入手(shǒu)機(jī)站