黃山自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也（yě）已正常運行。項目（mù）分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修（xiū）線，達到預先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進（jìn）行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳。