黃山自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段（duàn）將條（tiáo）碼與生產數（shù）據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔除（chú）到返修線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。