黃山自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研（yán）發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將（jiāng）不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的（de）;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程（chéng）序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動掃碼上傳。