本項目由(yóu)我公(gōng)司於2015年底起,曆(lì)經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完(wán)善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運(yùn)行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不(bú)合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與(yǔ)掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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