黃山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有（yǒu）七條線正常運行（háng），武漢格（gé）力的樣板線（xiàn）也（yě）已正常（cháng）運行。項目分為兩部（bù）分，一是（shì）在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的（de）目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼（mǎ）後（hòu）機器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。