本項目由我公司於2015年底起,曆經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將(jiāng)條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二(èr)是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給(gěi)上位生產數據(jù)庫,對不合格(gé)品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
掃(sǎo)碼進入手(shǒu)機站