合（hé）肥自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔除到返修（xiū）線，達到預（yù）先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動掃碼（mǎ）上傳。