合（hé）肥自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率先（xiān）自主研發成功（gōng）並逐（zhú）步完（wán）善，至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也（yě）已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與（yǔ）生產數據（jù）庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返修（xiū）線，達到預先篩（shāi）選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再（zài）抓取，滿垛（duǒ）後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產（chǎn）數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上（shàng）傳。