本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人(rén)再抓取,滿(mǎn)垛後自動將(jiāng)數(shù)據堆棧並傳(chuán)送給上位生(shēng)產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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