本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控(kòng)製程序,並與掃(sǎo)碼(mǎ)槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上(shàng)傳。
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