本項目由我公司於2015年(nián)底(dǐ)起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先(xiān)自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與(yǔ)生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在(zài)機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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