本(běn)項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆(lì)經半年,在(zài)蕪湖格力(lì)率先自(zì)主研(yán)發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行(háng),武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進(jìn)行對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的目的(de);二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數(shù)據堆棧並傳(chuán)送給上位生產(chǎn)數據庫(kù),對不合格品(pǐn)進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製(zhì)程序(xù),並與(yǔ)掃(sǎo)碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
掃碼進入手(shǒu)機站