本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力(lì)率(lǜ)先自主研發成功並逐步(bù)完善,至(zhì)今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行(háng)。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏(lòu)段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在(zài)機器人(rén)抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取(qǔ)條(tiáo)碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產(chǎn)數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合(hé),實(shí)現自動(dòng)掃(sǎo)碼(mǎ)上傳(chuán)。
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