本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格(gé)力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達(dá)到預(yù)先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳(chuán)。
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