本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已(yǐ)有七條線(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到(dào)返修線,達到(dào)預先篩選的(de)目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程(chéng)序(xù),並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼(mǎ)上(shàng)傳。
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