本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動(dòng)將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自(zì)動掃碼上(shàng)傳。
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