本項(xiàng)目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至(zhì)今(jīn)已有(yǒu)七條線正常(cháng)運行(háng),武漢(hàn)格力的(de)樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不(bú)合(hé)格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後(hòu)自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳。
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