本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力(lì)率先自(zì)主研發成功並逐步完善(shàn),至今(jīn)已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩(liǎng)部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自(zì)動掃碼(mǎ)上(shàng)傳。
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