本項目由我(wǒ)公司於(yú)2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並逐步(bù)完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數(shù)據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉(shè)及開發(fā)新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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