本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完(wán)善,至(zhì)今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線也已(yǐ)正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的程序和界(jiè)麵(miàn), 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合(hé),實現自(zì)動掃碼上傳。
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