本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是(shì)在檢漏(lòu)段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序(xù),並與掃(sǎo)碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自(zì)動(dòng)掃碼上傳。
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