本項目由(yóu)我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格(gé)品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃(sǎo)碼(mǎ)槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控(kòng)機(jī)係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上(shàng)傳。
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