本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格(gé)力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將(jiāng)條(tiáo)碼與(yǔ)生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器(qì)人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合(hé),實現自動(dòng)掃碼上傳。
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