本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格(gé)力的樣(yàng)板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部(bù)分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數據堆棧並傳送(sòng)給上位生(shēng)產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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