本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研(yán)發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為(wéi)兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不(bú)合格品剔除到返修線(xiàn),達(dá)到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配(pèi)合(hé),實現自動掃碼上(shàng)傳。
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