本項目由我公(gōng)司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏(lòu)段(duàn)將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到(dào)預先篩選的目(mù)的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與(yǔ)掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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