宣城自動掃碼係統

　　本（běn）項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運（yùn）行，武漢格力的樣板（bǎn）線也（yě）已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不（bú）合（hé）格品剔除到返修（xiū）線（xiàn），達到預先（xiān）篩選的（de）目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工（gōng）控機（jī）係統涉及開發新的程（chéng）序和（hé）界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。