宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行（háng），武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人（rén）工處理。工（gōng）控機係統涉及開（kāi）發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。