本項目由我公司於2015年底起,曆經半年(nián),在(zài)蕪湖(hú)格力率先自主研發(fā)成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產(chǎn)數據(jù)庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後(hòu)自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動(dòng)掃碼上(shàng)傳。
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