本項目由我公司於2015年(nián)底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有(yǒu)七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的(de)目的(de);二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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