馬鞍山自（zì）動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並（bìng）逐步完善（shàn），至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也（yě）已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達（dá）到預（yù）先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人（rén）再抓取，滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳。