本項目由(yóu)我公司於2015年(nián)底起(qǐ),曆經半(bàn)年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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