馬鞍山自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也（yě）已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除（chú）到（dào）返（fǎn）修線（xiàn），達到預先篩選（xuǎn）的目的（de）;二是在機（jī）器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自（zì）動（dòng）將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產（chǎn）數（shù）據庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給人（rén）工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製（zhì）程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自（zì）動掃碼上傳。